การออกไปนอกสนามบิน ในกรณีรอ Transit นานๆ

สอบถามครับ ในกรณีที่เรารอ transit เครื่องนานๆ ในประเทศที่ไม่ต้องขอวีซ่าเข้าเมือง เช่น ฮ่องกง เกาหลี สิงค์โปร
เราสามารถออกไปเที่ยวในตัวเมืองได้ใช่มั้ยครับ แล้วมีพิธีการหรือขั้นตอนยุ่งยากมั้ยครับ