การก่อตั้งบริษัท เราควรจะป้องกันยังไง?

สวัสดีครับ
ผมมีไอเดียธุรกิจอยู่ในหัว มีแผนการตลาด,กลุ่มลูกค้าเป้าหมายแล้ว
มีไอเดียสินค้าอยู่หลายตัวพร้อมผลิต โดยแต่ละตัวมีมูลค่ามากโขอยู่ (จากประสบการ์ทำงานประจำ)
ทีนี้ผมก็มีทุนอยู่พอสมควร แต่อยากจะได้หุ้นส่วนที่มาเริ่มก่อตั้ง (ช่วยกันคิดช่วยกันทำ ประมาณจ๊อบกับโวซ)
ซึ่งผมก็เล็งพี่ที่เคยทำงานด้วยกันไว้ 2 คน เอามาเป็นผู้ร่วมก่อตั้ง(ยังไม่พูดถึงพนง.ที่จะรับมาทำงาน)
ประเด็นอยู่ที่ว่าผมแอบกลัวเล็กๆว่า ถ้าผมเล่าไอเดียให้ทั้ง 2 นี้ฟังแล้ว
คำถามคือถ้าเขาไม่ร่วมมือแต่ขโมยไอเดียผมไปทำเอง ผมควรจะป้องกันยังไงดีครับ? เราควรมีการทำสัญญาอะไรไหม?
หรือต้องใช้ระบบวัดใจอย่างเดียว?