ช่วยอธิบาย tenses ให้หน่อยค่ะ

ช่วยอธิบายเท้นตามความเข้าใจให้หน่อยค่ะ เอาแบบที่ จขกท จะเข้าใจตามไปด้วยค่ะ
เหมือนเวลาเราจะพูดภาษาอังกฤษอ่ะค่ะ เราจำเป็นต้องนึกเท้นไหม
แบบจะพูดถึงอนาคต ก็ต้องมานั่งนึก เอิ่มมม...s+will/shall....ไปเรื่อยถึงพูดได้หรอคะ
อยากได้ตามความเข้าใจมากกว่าวิชาการค่ะ
ขอบคุณค่ะ