งงกับกริยาช่องที่ 2 กับ ช่องที่ 3 คะ หลักการใช้ต่างกันยังไงคะ

คือพยามยามจะทำความเข้าใจแต่ก็ไม่ยอมเข้าใจกับมันซักทีคะ
ช่อง 2 ก็เป็นเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นแล้ว จบไปแล้ว
ช่อง 3 ก็เป็นเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นแล้ว จบไปแล้วเหมือนกัน

ขอหลักการเข้าใจง่ายๆอะคะ ว่าต้องใช้ยังไง วิธีใช้  ขอบคุณมากคะะ  ถ้ายกตัวอย่างด้วยก็ดีคะ