การปั่นไฟของมอเตอร์ครับ

อยากทราบว่าอย่างระบบ Hybrid ของ Toyota Prius ถ้ามีการชลอความเร็วรถลงจะมีการปั่นไฟเก็บที่แบตเตอร์รี่ใช่ไหมครับ
แต่ว่าการที่ปั่นไฟเข้าระบบมันก็ต้องเชื่อมต่อกับแบตเตอร์รี่ แล้วมอร์เตอร์มันไม่ทำงานหรอครับ ในเมื่อใช้มอเตอร์ปั่นไฟกลับไปยังแบตเตอร์รี่