ความหนาแน่น (density) คือ ตัววัสดุๆล้วนๆ

หน่วยน้ำหนัก (unit weight) คือ วัดภายในภาชนะบรรจุที่มีช่องว่างประกอบอยู่ด้วย เนื่องจากวัสดุหลายๆชนิดไม่สามารถอัดแน่นจนไม่มีอากาศอยู่เลยได้



เช่นหิน มีความหนาแน่น 2700 kg/m^3 = หินล้วนๆ
แต่มีหน่วยน้ำหนัก  1xxx kg/m^3 = หิน + ช่องว่าง