การเลี้ยวของรถยนต์...สงสัยมานานเเล้วครับอธิบายหน่อย

สงสัยมานานเเล้วครับว่าทำไม

ขณะที่เราขับรถยนต์หรือรถ 4 ล้อ

แล้วกลับรถ ลักษณะตัว U เช่น กลับรถบริเวณแยกไฟแดง

"ทำไมเวลาเรากลับรถ เเล้วล้อรถยนต์ มันคืนเองได้ ลักษณะคล้ายๆว่า

ขับมาเเล้วเลี้ยว U จากนั้น ก็ปล่อยพวงมาลัย ผ่านมือโดยไม่ต้องหมุนเอง "      อธิบายไม่ถูกหวังว่าจะเขาใจ

อยากรู้ว่าในรถยนต์มีอุปกรณ์อะไร หรือมันเป็นหลักการวิศวกรรม หรือหลักฟิสิกต์

สงสัยมานานแล้วครับ อธิบายให้เข้าใจด้วยครับ

ขอบคุณครับ