รองเท้าก้านเหล็ก / รองเท้าที่ดัดเท้าบิดน่ะค่ะ มีชื่อเรียกทางการแพทย์ว่าอะไรหรอคะ

เราเคยใส่สมัยเด็กน่ะค่ะ รองเท้าที่หมอจะสั่งตัด มีก้านเหล็กหรือพลาสติกสูงขึ้นมา แต่มานึกดูก็ไม่รู้เรียกอะไร
แล้วเสื้อเกราะพลาสติกนี่คือ boston brace ใช่ไหมคะ
แฮ่ อยากรู้จริงๆ รบกวนคุณหมอหรือผู้รู้บอกหน่อยนะคะ