หนังสือให้ความยินยอม พาหลานไปต่างประเทศ ต้องใช้มั๊ยคะ

อยากสอบถามผู้รู้คะ ยายจะพาหลาน (ลูกสาว) ไปเที่ยวฮ่องกง แต่พ่อแม่ไม่ได้ไป พ่อแม่ต้องทำเอกสารให้ความยินยอมให้ยายพาหลานไปต่างประเทศหรือไม่คะ ถ้าต้องทำติดต่ออำเภอไหนหรือใช้เอกสารอะไรบ้างคะ ขอคำแนะนำผู้รู้ด้วยคะ ขอบคุณมากคะ