ความเชื่อเรื่องการเวียนว่ายตายเกิดมีมาก่อนพระพุทธศาสนาหรือเปล่า?

เจ้าชายสิทธัตถะเห็น คนแก่ คนเจ็บ คนตาย แล้วปลงสังเวช แสดงว่าพระพุทธองค์ทรงมีความรู้เรื่องการเวียนว่ายตายเกิด เรื่องทุกข์ เรื่องสมุทัย ก่อนการออกผนวช แต่ขาดเพียงความรู้เรื่องนิโรธ และมรรค เท่านั้นใช่หรือไม่