ต่อถูกไหมครับ

ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็น Esp32 ครับ รับค่าจากIR เซ็นเซอร์สั่งให้มอเตอร์ 2 ตัวทำงานเเละนับจำนวนเเสดงบนจอ LCD    ตอนนี้กำลังคิดอยู่ว่าใช้ รีเลย์หรือทรานซิสเตอร์ดีครับไว้เปิด-ปิด มอเตอร์

พอดีหนูทำโปรเจ็คเกี่ยวกับชุดสาธิตการทำงานของมอเตอร์ ซึ่งตอนนี้ไม่ทราบวงจรที่สามารถกลับทางหมุนมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน โดยมอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่จะใช้ เป็นมอเตอร์โดรน kv ไม่เยอะมากค่ะ 12V ใครที่พอจะทราบวงจรกลั

สอบถามหน่อยครับ ว่า โมดูล l298n สามารถนำมาควบคุมมอเตอร์ 24v ได้ไหมครับ แล้วจ่ายไฟเข้าทางไหนหรอครับจากรูปเห็นไฟเข้าได้แค่12V หรือว่าใส่ไฟ DC เข้าไปในตัว 12V นั้นเลยขอบคุณล่วงหน้าครับ

ตัวนี้ ต่อกับวงจร แล้ว ไม่หมุน ครับ ซื้อตัวใหม่มาเปลี่ยนแล้ว แอร์ทำงานได้ปกติ(โพรงกระรอก หักไป 2 ซี่ เสียงดังนิดหน่อย ต้องหามาเปลี่ยนต่อไป) ตัวนี้เลยจะลองเอามาเช็คข้างใน ว่า มีไหม้ หรือ ขาดยังไง ไม๊ ค