ขอวงจร Forward Reward ที่นำไปควบคุมมอเตอร์หมุนไป-กลับหน่อยครับ

ต่อถูกไหมครับ

พอดีหนูทำโปรเจ็คเกี่ยวกับชุดสาธิตการทำงานของมอเตอร์ ซึ่งตอนนี้ไม่ทราบวงจรที่สามารถกลับทางหมุนมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน โดยมอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่จะใช้ เป็นมอเตอร์โดรน kv ไม่เยอะมากค่ะ 12V ใครที่พอจะทราบวงจรกลั

พอดีไปเห็นคลิปใน YT คลิปนี้ครับ https://www.youtube.com/watch?v=cpvLt6Kk9fQ เขาแกะดูข้างในพัดลมมือถือจีนรุ่นนึง แล้วพบว่าข้างในเป็นแบตเตอรี่ก้อนสี่เหลี่ยมที่คนไทยเราคุ้นเคยกันดีในไม้ตียุงหรือไฟฉาย LE

ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เป็น Esp32 ครับ รับค่าจากIR เซ็นเซอร์สั่งให้มอเตอร์ 2 ตัวทำงานเเละนับจำนวนเเสดงบนจอ LCD    ตอนนี้กำลังคิดอยู่ว่าใช้ รีเลย์หรือทรานซิสเตอร์ดีครับไว้เปิด-ปิด มอเตอร์

สอบถามหน่อยครับ ว่า โมดูล l298n สามารถนำมาควบคุมมอเตอร์ 24v ได้ไหมครับ แล้วจ่ายไฟเข้าทางไหนหรอครับจากรูปเห็นไฟเข้าได้แค่12V หรือว่าใส่ไฟ DC เข้าไปในตัว 12V นั้นเลยขอบคุณล่วงหน้าครับ