การใช้ pwm ขับมอเตอร์นั้น ควรจะใช้ opto ด้วยดีไหมครับ

กระทู้ที่มา http://pantip.com/topic/31088863
อันนี้ผมออกแบบใน Schematic เกือบเสร็จแล้วครับ
แต่ยังไม่แน่ใจว่าควรจะใช้ optoisolator ด้วยดีหรือไม่ครับ ถ้าใช้ควรต่ออย่างไร
ในการกันสัญญาณรบกวนจากมอเตอร์ย้อนกลับมาหาตัวไมโครคอนโทรลเลอร์
และมีเทคนิคอื่นในการจัดการสัญญาณรบกวนจากมอเตอร์อีกหรือไม่ครับ
ขอรบกวนคุณโจและพี่ๆด้วยครับ