ขับรถขณะฝนตก รถขับสี่ 4WD กับ 2WD แต่มี VSA อันไหนจะให้ความรู้สึกมั่นคงปลอดภัยกว่ากันคะ

ใช้ CRV 2.0 4WD
เมื่อคืนขับรถจากหัวหิน-กรุงเทพฯ ฝนตกตั้งแต่เพชรบุรีจนถึงพระราม 2
ช่วงพระราม 2 รถค่อนข้างเยอะ เลยต้องอยู่เลนขวาร่วมกับรถ SUV อื่นๆ
เนื่องจากรถเก๋งส่วนมากหลบไปอยู่เลนกลางที่ไม่มีน้ำขัง
ขับรถลุยถนนที่มีน้ำขังและมีฝนตกหนัก ระบบขับสี่ทำงาน รถจะตื้อๆ ขึ้น
แต่หน้ารถมั่นคง ขับลุยฝนได้โดยไม่แฉลบ (เปรียบเทียบกับรถที่ไม่ใช่ 4WD ที่เคยใช้)

อยากถามว่า ในกรณีฝนตก การใช้รถที่เป็น 4WD หรือ AWD
เมื่อเปรียบเทียบกับรถ SUV หรือเก๋งขับ 2 ที่มีระบบช่วยการทรงตัวต่างๆ เช่น VSA แต่ไม่มี 4WD หรือ AWD
จะให้ผลด้านความมั่นคงในการขับขณะถนนเปียกฝนตกได้เหมือนหรือต่างกันอย่างไรคะ

ป.ล. จะใช้เพื่อพิจารณารถคันต่อไปด้วยเพราะชอบอารมณ์การขับรถเก๋งมากกว่า
ขอบคุณมากค่ะ