เซนเชอร์ควบคุม มอเตอร์

อยากให้เซนเซอร์อินฟาเรด  ปล่อยไฟให้มอเตอร์ 12V DC ต้องทำไง คือ  พอปล่อยไฟมาปุ๊บ ให้มอเตอร์หมุนไป 2 วิ แล้วหยุด อีก 2 วิ ให้หมุนกลับแล้วหยุด แล้วก็ถ้าเอามือบังเซนเซอร์ไว้ให้มอเตอร์หมุนไปแล้วข้างสถานะ แล้วเอามือออกให้มอเตอร์หมุนกลับ  2 วิ ต้องทำไง วอนผู้รู้ช่วยหน่อยนะครับ