พ่อเสียชีวิต ต้องการโอนที่ดินเป็นชื่อเรา

คุณพ่อเพิ่งเสียชีวิตค่ะ แม่ไม่ได้จดทะเบียนสมรส มีพี่น้อง2คน ร่วมตัวเองด้วย มีที่ดิน 3ที่ พัทยา โคราช และสมุทปราการ ต้องการให้เป็นชื่อเราลูกคนโต จะต้องดำเนินการอย่างไรบ้างค่ะ แล้วต้องไปร้องที่ศาลไหน ค่าใช้จ่ายเยอะมั้ย แล้ววิธีไหนที่แนะนำ สามารถทำเองได้ง่ายค่ะ แนะนำด้วยค่ะ ขอบคุณค่ะ