ถามวิธีฝึกสุนัขให้หลบรถเป็นครับ

ตอนพาไปวิ่งเล่นนอกบ้าน
เจ้าตัวที่บ้าน ไม่มีการเกรงกลัวรถเลย
วิ่งเข้าใส่อีกต่างหาก เค้าบีบแตร ก็ไม่ได้สนใจซักนิด
ไม่จูงนี่ไม่ได้เลย

อยากฝึกให้หลบรถเป็น หรือ ระวังรถบ้าง
ใครพอมีวิธีไหนแนะนำมั้ยครับ