wheelchair รถเข็นคนนพิการ ???

อยากทราบว่าวิวัฒนาการของ wheel chair ว่าวิวัฒนาการหรือการพัฒนามาอย่างต่อเนื่องนี้ ได้นำหลักการหรือความรู้ทางด้านวิศวกรรม(อุตสาหการ) มาใช้บ้างหรือไม่ แล้วใช้ความรู้ในเรื่องอะไรหรอครับ ใครพอทราบช่วยอธิบายหรือยกตัวอย่างให้ฟังทีได้ไหมครับ ??

ขอบคุณครับ