ขอคำแนะนำเกี่ยวกับ ระบบ Navigation ของ หุ่นยนต์ทำความสะอาดหน่อยครับ

กระทู้คำถาม

วิศวกรรมศาสตร์ วิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี คณิตศาสตร์

คือผมตั้งใจจะทำหุ่นถูพื้นเป็นโปรเจค จบ กะจะใช้วิธีแมปปิ้ง เพื่อให้หุ่นเดินได้ทั่วบริเวณห้อง และ ไม่เดินซ้ำที่เดิมน่ะครับ แต่ยังไม่รู้และยังไม่เข้าใจเกี่ยวกับ แมปปิ้งเท่าไหร่นัก จึงอยากถามว่า ควรจะทำแมปปิ้งหรือไม่ถ้าใช้มีแบบไหนบ้างที่แนะนำ? ควรใช้เซนเซอร์แบบไหน? algorithm แบบไหนดี? หรือถ้ามีวิธีอื่นๆหรือข้อมูลเพิ่มเติมอย่างไรแนะนำมาได้เลยนะครับ ขอบคุณมาก