แคว้น กับ รัฐ และ จักรวรรดิ กับ อาณาจักร มีนิยามแต่งต่างกันยังไง

ผมสงสัยครับว่าในหนังสือประวัติศาสตร์ในหลายเล่มมักจะเรียกชื่อประเทศหนึ่งว่า แคว้น แต่บางเล่มว่า รัฐ ยกตัวอย่างเช่น แคว้นจ้าว/รัฐจ้าว
อาณาจักรโรมัน/จักรวรรดิโรมัน คืออยากทราบว่าควรใช้คำพวกนี้อย่างไรจึงจะถูกต้องครับ ขอบคุณ