สามารถคำนวนหา gps coordinates อีกตำแหน่งจากจุดปัจจุบันได้อย่างไร

สวัสดีครับ ออกตัวก่อนนะครับว่าผมไม่ได้มาจากสายวิทยาศาสตร์/คณิตศาสตร์ พอดีอยากทำอุปกรณ์ใช้งานสักชิ้นหนึ่ง(ใช้งานเอง มิใช่เพื่อการค้า) โดยมีโจทย์ว่า
1. กำหนดจุดเริ่มต้นด้วย lat/lon จาก gps
2. ทำการเคลื่อนที่ไปยังจุดที่ 2 โดยเดินไปตามองศาของเข็มทิศ เช่น S40W
3. หยุดที่ระยะหนึ่ง เช่น 500 เมตรจากจุดเดิม

สิ่งที่ต้องการทราบคือ สามารถคำนวนหาตำแหน่ง gps ที่อยู่ปัจจุบันได้อย่างไรครับ