อยากทราบว่า จักรยานขับบนทางเท้าได้มั้ยค่ะ

รบกวนสอบถามค่ะ อยากทราบว่า จักรยาน สามารถปั่นบนทางเท้าได้หรือเปล่า ผิดกฏหมายมั้ย
เราเคยเดินอยู่ที่ทางเท้า แถวจตุจักรด้านที่เป็นสวนสาธารณ มีจักรยานปั่นบนทางเท้าเลย จะเฉี่ยวชนคนเดิน อยู่บนทางเท้าอยู่แล้ว
ถ้าจักรยานปั่นบนทางเท้าได้จริง ต่อไปเวลาเิดินอยู่ที่ทางเท้าจะได้คอยระวังรถจักรยานไม่ไปเกะกะ เค้าค่ะ