สอบถาม codeigniter php

วิธีเรียกใช้ library ปกติแล้วจะเป็น
  $this->load->library('upload', $config);
  $this->upload->do_upload("fileDocument");
อยากรู้ว่าถ้ามีไดเรคเทอรี่ลึกลงไปอีก จะเขียนpartลงไปตรงส่วนไหน
ส่วนของโหดลแก้เป็น $this->load->library('new/upload', $config);
แต่ส่วนของเรียกใช้ "$this->upload->do_upload("fileDocument");" ต้องเขียนอย่างไรครับ