เคลมประกันรถยนต์อย่างไร

พอดีว่าถอยรถไปชนเสาที่ลานจอดรถในห้างมาค่ะ ไฟท้ายแตก ต้องการเครมประกัน ต้องทำอย่างไรคะ
รถคันนี้เป็นชื่อของคุณพ่อค่ะ