ขอถาม ปั่นจักรยานบนถนนผิดรือครับ

ได้ยินข่าวว่ารถชนจักรยานบนถนน ตำรวจแจ้งข้อหาคนปั่นจักรยานผิด เพราะอ้างว่ารถจักรยานห้ามใช้ถนน ขอถามว่าจริงหรือเปล่า หรือตำรวจมั่วอีกแล้ว เพราะผมปั่นจักรยานออกกำลังทุกสัปดาห์ กลัวถูกชนแล้วยังผิดอีก ....