ถ้าเราขับรถไปเบียด "รถที่จอดในที่ห้ามจอด" ใครผิดครับ ?

กระทู้คำถาม

รถยนต์ มอเตอร์ไซค์ อุบัติเหตุบนท้องถนน ประกันภัยรถ

ยกตัวอย่างเช่น
ทางโค้งที่มีรถยนต์จอดอยู่ซ้ายมือ กินพื้นที่เลนมอตอร์ไซค์มา
มอเตอร์ไซค์ตามหลังมา ขับออกขวาหลบรถที่จอด เจอรถเลนสวนเบียดมา
มอเตอไซค์หลบรถเลนสวน แล้วไปถากเข้ากับรถยนต์ที่จอดอยู่
อยากทราบว่าแบบนี้รถยนต์เขาเอาผิดมอเตอไซค์ได้ไหมครับ

ปล.บ้านผมเป็นถนน 2 เลน ข้างทางคือขาว แดง แต่จอดกันยาวไปหมด โดนบีบให้วิ่งเบียดกันอยู่ตรงกลางๆ กลัวจะไปถากเขาเข้าสักวันน่ะครับ