รบกวนถามข้อกฏหมายครับ(จอดรถข้างทาง คนขับมอไซต์มาชนตาย)

เรื่องคือ จอดรถไว้ข้างทาง ตามบ้านนอก ไม่มีป้ายห้ามจอดหรือทาสีห้าม  แล้วทีนี้มีคนขับมอไซต์มาชน(คนขับไม่ใส่เสื้อผ้า หมวกกันน๊อคไม่มี กางเกงขาสั้น น่าจะเมา) แล้วมาชนท้าย แถมตายด้วย  แบบนี้จะทำยังไงครับ
ประกันชั้น1 เหมือนจะไม่ยอมช่วย ตำรวจก็จะแจ้งข้อหาจอดรถโดยประมาท
ขอบคุณครับ