กรณีนี้ ใครผิดคะรถชนมาค่ะ

ทางเดินรถมี 2 เลน เลนในจะมีรถจอดเยอะๆ เป็นถนนส่วนบุคคล ไม่ใชถนนใหญ่ ไม่ค่อยมีรถ
เรากำลังจะจอดขวาง ทีนี้ก็ถอยเข้าถอยออก หลายรอบและ ทีนี้มองหลัง มีรถมาทางขวา แต่อยู่อีกไกลเหมือนกัน คือพอมองแล้วมีระยะหยุด ไม่ได้กระชั้นชิด
เราก็กำลังจะเดินหน้าตั้งลำใหม่ แต่ปล่อยเดินหน้าแค่วินาทีเดียว รถคันหลังแซงมาด้วยความเร็ว (เร็วกว่าตอนที่เรามอง เหมือนเร่งแซง) ทำให้รถเราไปชนบริเวณล้อหลังซ้ายเขา กันชนหน้าขวาเราฉีก (เอาง่ายๆ ว่าเร็วจนกันชนเราฉีก)
อยากถามว่ากรณีนี้ใครผิดคะ เราน่ะยอมรับผิดไปแล้ว ประกันบอกว่ารูปการณ์เราเสียเปรียบเพราะกีดขวางการจราจร รถคู่กรณีมาทางตรง เราไม่อยากเสียเวลาขึ้นโรงพัก แต่มันคาใจ
ขอบคุณค่ะ