ทำไมเราเรียกชื่อ Korea ว่าเกาหลี ครับ

อยากทราบมานานแล้วครับ ว่าเหตุใดเราจึงเรียกชื่อ Korea ว่า เกาหลี คือไปสอบถามมา บางคนบอกว่าเรียกตามจีน เลยอยากทราบรายละเอียดครับ ว่าเหตุใดเราจึงเรียกประเทศนี้ว่าเกาหลี
แล้วคำว่า Korea ในภาษาอังกฤษที่เรียกเกาหลี มีที่มาจากอะไรครับ ทั้งๆที่ชาวเกาหลีเรียกประเทศของตัวเองว่า ฮันกุก (한국) [บางกลุ่มก็เรียกว่าโชซอน(조선)]