ใครเป็นคนคิดยุทธวิธีทางทหาร หรือการต่อสู้แบบต่าง ๆ

สวัสดีครับ ผมรบกวนสอบถามเรื่องการฝึก ยุทธวิธีทางทหาร หรือการฝึกการต่อสู้ทางการทหารแบบต่าง ๆ
ไม่ทราบว่าคนที่เป็นครูฝึกหรือนักวางแผนเค้าไปเรียนมาจากใหนหรือครับ หรือว่าคิดค้นเหมือนอาชีพอื่นๆ  แล้วสอนกันครับผม
รบกวนด้วยครับ เพื่อเป็นความรู้เพิ่มเติม