เขียน VB ให้สั่ง Servo Motor ยังไงครับ

เขียน VB ให้สั่ง Servo Motor ยังไงครับ ตอนนี้ connect กับ microcontroler ได้แล้ว แต่ไม่รุ้ว่าจะเอา code ที่สั่งผ่าน microcontroler ให้ไปควบคุม servo motor จากไหน?? ช่วยทีนะครับ

อีกอย่างมันมี 8 channel ต้องการสั่งให้มันควบคุมอันที่ 1 เท่านั้น