ขอคำแนะนำเรื่องการเขียนโปรแกรมกับ Kinect หน่อยครับ

คือผมต้องการทราบทิศทางการเคลื่อนไหวของร่างหนะครับ เช่นยกมือไปข้างหน้า หรือ ด้านข้าง เป็นต้น

Kinect ให้ค่า Position x,y,z มา และ Orientation เป็น Qauternion w,x,y,z ครับ

ผมก็หาข้อมูลต่อไปว่าเจ้า Qauternion เนี่ย สามารถมาคำนวณหา Axis และ Angle ได้

แต่ผมไม่รู้ว่าจะเอาเจ้า Qauternion ไปทำอีท่าไหนถึงจะได้ Axis ที่ว่ามา

ท่านใดพอแนะนำผมได้บ้างอะครับ T.T