วิธีดาวโหลดไฟล์เพลง ,มิวสิควีดีโอสากล HD จาก youtube

ต้องการดาวโหลดไฟล์ เพลงสากล คอนเสิร์ต แบบ HD จาก youtube ไม่ทราบว่าต้องทำยังไง
หรือใช้โปรแกรมอะไรถึงจะได้ภาพและเสียงที่ดีที่สุด จะเก็บสะสมไว้ (ชอบมาก)
- ไฟล์ flv คือไฟล์อะไร ถือว่าคุณภาพดีไหม
**ไม่ได้ทำเพื่อการค้าแต่อย่างใด**