ขับรถลุยน้ำ จำเป็นต้องนำเข้าศูนย์ไหมครับ

ขับรถลุยน้ำนิดนึง เกือบๆจะถึงตัวรถ แบบนี้ต้องนำไปตรวจเช็คลูกปืน ของเหลวพวกน้ำมันเครื่อง น้ำมันเบรคไหมครับ
พอดีว่าไปเปิดเจอคู่มือ เขาบอกว่าถ้าขับลุยน้ำให้เอาเข้าไปเช็คพวกนี้ แต่ไม่ได้บอกว่าลุยน้ำระดับไหนมา
มันจำเป็นที่จะต้องทำตามไหมครับ

รถเพิ่งได้มาสองอาทิตย์ แอบกลัวนิดนึงคับ

ถ้าเข้าศูนย์บอกว่าลุยน้ำมาจะมีผลต่อ warranty ไหมคับ