บัตรเอทีเอ็ม กับ บัตรเดบิต  ต่างกันยังไงหรือครับ?

เห็นหลายธนาคารมีทั้ง2แบบ  แต่บัตรเดบิต จะมีค่าแรกเข้าและค่ารายปีแพงกว่า

บางธนาคารทั้ง2บัตร ค่าธรรมเนียมเท่ากันทั้งแรกเข้าและรายปี

แล้วสรุปต่างกันยังไง  แบบไหนดีกว่ากันครับ