คดีขับรถโดยประมาทชนคนได้รับบาดเจ็บขาหักต้องทำอย่างไรดี...?

เรื่องมีอยู่ว่า...เมื่อประมาณเดือนพฤศจิกายน 2555  เหตุเกิดที่เชียงใหม่ ผมได้ขับรถไปกับแฟนผมเพื่อไปคุยธุระกับเพื่อน เวลาประมาณเที่ยงคืน ขากลับบ้านผมได้รู้สึกขับผิดทางจึงจะกลับรถ แต่มองไม่เห็นรถมอเตอร์ไซด์ที่ขับตามมาข้างหลัง จึงเลี้ยวกลับทำให้รถมอเตอร์ไซด์ได้ชนเข้ากับหน้ารถผมเพื่อหักหลบ จนทำให้สามีภรรยาสองคนได้รับบาดเจ็บ สามีเจ็บนิดหน่อย ส่วนภรรยาที่ท้องอยู่หกเดือนขาหักต้องเข้ารับการรักษาพยาบาลอย่างเร่งด่วน ผมจึงจอดรถและวิ่งลงไปช่วยพาเธอขึ้นรถมูลนิธิฯไป รอจนตำรวจมาจึงได้เอารถไปทิ้งไว้โรงพักตำรวจได้ยึดใบขับขี่ไว้ครับ
      ผมไม่สบายใจอย่างมากพยายามหาวิธีติดต่อผู้เสียหาย จนสืบได้ว่าผู้เสียหายอยู่โรงพยาบาลอะไรจึงได้เข้าไปเยี่ยม และได้พูดคุยนัดเจรจากับญาติผู้เสียหายตลอด จึงตกลงกันว่าจะชดใช้ค่าเสียหายให้ 10,000 บ.เพราะผมไม่มีเงินจริงๆ ครับ แต่ยังไม่ได้ไปเจรจากับตำรวจที่โรงพัก เพราะร้อยเวรเจ้าของคดีไม่ว่าง จนล่วงเลยมาบัดนี้เดือนพฤษภาคม 2556 ผมก็ทำงานเก็บเงินได้แค่ 20,000 บ.ได้ติดต่อโทรคุยกับร้อยเวรเจ้าของคดี ท่านบอกว่าคนเจ็บขาหักเจ็บมาก ยังไงไปคุยกันที่ศาล ผมจะทำยังไงดีครับ รบกวนท่านที่รู้กฏหมายหรือศึกษาทางด้านนี้ช่วยให้คำแนะนำได้ไหมครับว่าผมต้องทำอย่างไร คดีลักษณะนี้ผมจะต้องเสียค่าใช้จ่ายอะไรบ้างครับ ผมเครียดมาก และจะได้ทำตามครับ
       ปล.ขณะเกิดเหตุผมไม่ได้ดื่มสุราครับ มีสติดีทุกอย่าง และตำรวจได้ยึดใบขับขี่ของผมไปซึ่งหมดอายุแล้ว จะมีความผิดเพิ่มอีกมั๊ยครับ
                                                                                            ขอบพระคุณมากครับ