ขอคำแนะนำเซียนฮอกไกโดหน่อยค่ะ ขับรถเที่ยว10 วัน

วางแผนเที่ยวฮอกไกโดช่วงปลายกย.ต้น ตุลาน่ะค่ะ แผน10วัน ไม่รวมวันเดินทาง
พาพ่อแม่(อายุ70+),เด็ก2(11,7ขวบ),ผู้ใหญ่อีก3(รวมตัวเอง)ว่าจะเช่ารถขับ
เริ่มจากลงเครื่องที่ฮาโกะตาเก กลับเมืองไทยจากซัปโปโร ขอคำแนะนำสำหรับวางแผน
การเดินทางด้วยค่ะ แบบสะดวกสบาย ไม่ต้องหรูมากก็ได้ค่ะ