ขอเทคนิคการขี่จักรยานข้ามทางเลี้ยวที่ไม่มีไฟจราจรครับ

เพิ่งเริ่มขี่จักรยานไปทำงานไม่กี่วันนี้เอง ยังกลัวๆ เวลาปั่นบนถนนที่รถเยอะๆ
เวลาปั่นมาเราจะชิดซ้าย พอถึงแยกที่ต้องเลี้ยวขวา ข้ามฝั่ง หรือต้องกลับรถแต่ไม่มีไฟจราจร มีเทคนิคยังไงกันบ้างครับ
ถนนที่ปั่นอยู่ไม่ค่อยกว้างหรอกครับเพราะอยู่ในนิคมอุตสาหกรรม แต่มันเสียววว ตอนเช้าไม่มีใครยอมใคร ><
เราควรจอดแล้วจูงจักรยานข้ามไปแทนดีมั้ยครับ