จะเอา jail ออกครับ

ตอนนี้ผมใช้ ios 4.3.1 jail อยากเอา jail ออกครับ เลยอยากจะถามว่า จะ restore ให้เป็น ios 5 ได้มั้ยครับ เพราะ ios 6 เพื่อนผมอัพละมีปัญหาหลายอย่าง และถ้าอัพเป็น 5.1 ต้องทำยังไงครับ