สงสัยเรื่องยานอวกาศที่ส่งออกไปสำรวจระบบสุริยะ

สงสัยมานานแล้วครับ ตอนที่ส่งยานอวกาศออกไป
เช่นไปสำรวจดาวเสาร์หรือไกลกว่านั้น
แต่ในอวกาศมีดาวเคราะห์น้อยชิ้นเล็กใหญ่เต็ม
ไปหมด แล้วเค้าหลบหลีกกันได้ยังไง กว่าจะถึงจุดหมายปลายทางที่ต้องการ และที่ผมเข้าใจยานอวกาศน่าจะเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงด้วย

ถ้าคำนวณไว้ล่วงหน้าก็ไม่น่าจะเป็นไปได้จะรู้ได้ยังไงว่ามีวัตถุอะไรบ้างระหว่างเคลื่อนที่ผ่าน

การควบคุมไปยังยานจากโลก กว่าสัญญานจะเดินทางไปถึง