สอบถามเรื่อง first order system กับ second order system

ผมอยากทราบว่า ข้อแตกต่าง ระหว่าง first order system กับ second order system ต่างกันอย่างไรอะครับ แล้วพอดีผมทำโปรเจค แบบ open loop แล้วจะเป็น  first order system หรือ second order system อะครับ