(มือใหม่)ตื่นเต้นไม่หายกับการขับรถเลนกลางย่านชุมชน

เราขับมาเลนกลางด้านซ้ายมือมีรถมอเตอร์ไซค์ รถบรรทุกจอดกินเลนมาอีก ยังกะระยะไม่ค่อยแม่นเลยหักไปทางขวากินเลนขวาเค้านิดนึง ซักพักมีเสียงบีบแตรจากรถด้านหลังทางขวา เราไม่รู้จะทำยังไงก็เลยเบรกไว้ก่อน แบบนี้เราทำถูกมั้ยคะ (ถนนมี3เลนไม่มีรถสวนกันค่ะ)