การต่อ gps โมดูล และ gprs โมดูล เข้าไมโครคอนโทรลเลอร์

ผมอยากรู้ว่าการต่อใช้งาน gps , gprs เข้ากับไมโครฯ มันต่อยังไงครับ ขาไหนเข้าขาไหน ผมใช้ pic
ไมโครฯตัวเดียว สามารถควบคุม gps และ gprs พร้อมกันได้หรือไม่ ???
ช่วยเเนะนำหน่อยครับ