อยากทราบตัวหนอน / แมลงในภาพ

ที่บ้านผมมี เจ้าตัวนี้เกาะตามกำแพง พื้นห้อง เยอะมาก หลังจากที่บ้านโดนน้ำท่วม  หลังบีบรังมันจะมีตัวหนอนมันออกมา ยาวประมาณ 6-7 mm



1.อยากทราบว่าคือตัวอะไร
2.เป็นอันตรายต่อ คน และ สัตว์เลี้ยงไหม
3.วิธีกำจัดมัน
ขอบคุณทุกท่านครับ