" รักข้ามเส้น " สงสัยความหมายของคำว่า " ปรารภ " กับคำว่า " บ่น " ค่ะ

ในฉากหนึ่งของละคร รักข้ามเส้น  

พ่ออมร พูดต่อว่าลูกสาว ว่าเอาแต่นั่งบ่น

ฟ้าใส ลูกสาว ตอบกลับว่า แค่ปรารภ  ไม่ได้บ่น

แล้วทั้งคู่ก็เถียงกันถึงคำทั้งสองนี้  ในที่สุด พ่อก็บอกว่า  ปรารภ กับ บ่น ก็เหมือนกัน

เลยสงสัยความหมายแท้ๆของคำว่าปรารภค่ะ   ใครทราบ บอกหน่อยนะคะ