สถานตากอากาศบางปู จัดตั้งขึ้นในปีพ.ศ. 2480โดยจอมพลป.พิบูลสงครามนายกรัฐมนตรีในสมัยนั้นได้ดำริให้สร้างเป็นสถานที่พักผ่อนสำหรับประชาชนทั่ว และต่อมาให้เป็นสถานที่พักฟื้นของกำลังพลของกองทัพบกที่ได้รับบาดเจ็บจากการสู้รบ  เนื่องด้วยพื้นที่ติดชายทะเลและระยะทางไม่ไกลจากกรุงเทพฯ มีการสร้างสะพานยื่นออกไปจากฝั่งให้ชื่อว่า สะพานสุขตา

          เปิดให้บริการเมื่อปี พ.ศ.2482 ในความดูแลของสำนักงานทรัพย์สินส่วนพระมหากษัตริย์ ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2491 สถานตากอากาศแห่งนี้ อยู่ในความดูแลของทัพบก  เมื่อถึงปี 2542 จึงยุบสถานพักฟื้นคงเหลือแต่ที่พักตากอากาศ และในปีถัดมาหลังจากการปรับปรุงครั้งใหญ่จึงได้เปลี่ยนชื่ออาคารเป็น ศาลาสุขใจ มีห้องลีลาศ (จัดให้มีดนตรีสำหรับลีลาศ ทุก 16.00 น.ของวันเสาร์ ) และมี ภัตตาคาร เปิดให้บริการมาถึงทุกวันนี้