ระบบ ESC กับ TCS. ใน All-new มันคืออะไร ไว้ใช้ตอนไหนครับ?

เมื่ออาทิตย์ที่แล้วเข้าศูนย์ไปคุยกับเซลล์มาแล้วครับ แต่ยังไม่ได้สรุปว่าจะเอา SPACECAB หรือ HI-LANDER ดี?

แต่ได้ยินเซลล์พูดๆ ถึง esc กับ tcs นี้มันคืออะไรหรอครับ แล้วเอาไว้ใช้ตอนไหน ใช้ยังไงครับ?