ถ้าพักที่ K's House Kyoto ต้องการไปเที่ยวปราสาทโอซาก้ากับนารา ในวันเดียวกันได้ไหม

ถ้าพักที่ K's House Kyoto ตอนเช้านั่ง shinkansen เที่ยวนารา แล้วตอนบ่ายกับมาเที่ยวปราสาทโอซาก้า กับเดินเล่นย่าน namba นี่เป็นไปได้ไหมค่ะ เท่าที่ดูไม่เห็นใครจัดไว้ในวันเดียวกันเลย มันจะเหนื่อยไปไหมค่ะ แล้วควรเดินทางอย่างไร มี JR Pass ค่ะ