เรามีวิธีคำนวณน้ำมันที่เหลือในถังน้ำมันทรงกระบอกปิดทึบอย่างไรครับ ?

เป็นถัง 200 ลิตรปิดทึบ มีรูเติมน้ำมันอยู่นิดเดียว
จะวัดปริมาณน้ำมันในถังอย่างไรครับว่าเหลือเท่าไหร่?
หรือถ้ามีเวลาเติมน้ำมันเข้าไปใหม่จะรู้ได้อย่างไรว่าครบ 200 ลิตรพอดี