ปรึกษากรณีรถชนกันครับ

เนื่องจากพ่อตาและแม่ยายได้ขับรถมอเตอร์ไซต์ไปชนกับรถกระบะบริเวณ 4 แยกภายในหมู่บ้านด้านหนึ่งเป็นถนนคอนกรีต ด้านหนึ่งเป็นถนนดำ
พ่อตากับแม่ยายขับมาทางด้านถนนดำ แม่ยายได้รับบาดเจ็บปอดฉีกต้องผ่าตัดนอนโรงพยาบาล 7 วัน พ่อตาซี่โครงหักนอนโรงพยาบาล 8 วัน

คนขับรถกระบะยอมรับผิดโดยเขียนหนังสือยอมรับผิดกับผู้ใหญ่บ้านและพยานอีกหลายคน  วันรุ่งขึ้นไปแจ้งความกับตำรวจแต่ความคืบหน้าไปไม่ถึงใหน สอบถามกับทางตำรวจก็ไม่ชี้ชัดว่าใครถูกใครผิด เหมือนกับว่าจะให้ผิดร่วมกัน

เป็นแบบนี้ในทางคดีอาญาจะจบอย่างไรได้บ้างครับ  เราสามารถฟ้องแพ่งได้หรือเปล่าในขณะที่คดีอาญาก็ยังคาราคาซังแบบนี้ครับ

รบกวนผู้รู้ช้แนะหน่อยนะครับ