ดูเรื่อง robin hood ปี 2010 แล้วงงประวัติ พระเจ้าริชาร์ด นะครับ (มี spoil)

ในหนัง พระเจ้าริชาร์ดตายตอนกลับอังกฤษ แล้วในความเป็นจริงเป็นอย่างไรครับ
แล้วพระเจ้าริชาร์ด นำทัพไปทำสงครามครูเสดโดยผ่านฝรั่งเศส
แล้วขากลับทำไมต้องตีกลับด้วยครับ แล้วฝรั่งเศส ไม่ใช่พันธมิตรในสงครามครูเสดเหรอ ขอบคุณมากคร๊าบ
อยากรู้อะ